防爆正压柜的防爆原理是采用介质隔离点燃源的防爆措施。即:把用户所用的电器元件安装在一个充满正压洁净气体的柜体内,使外部环境中的混合性气体无法接触到电器元件在正常工作时所产生的电火花或危险温度,从而达到电器防爆的目的。正压室内设置了压力传感系统、报警系统、自控系统、布气系统。正压柜的自控系统一般放在正压柜外,要放入隔爆箱内。
PID控制是常用的控制器,其特点是可以现场调节相关参数,并实现有效控制,而且当不知道被控制对象的数学模型时,就显得尤其适用,PID控制器使控制系统满足设定要求的基本性能指标,使正压值稳定在设定的200Pa附近,由此取得相关参数。作为PID控制的基础参数,实现PID控制器对正压柜气压的基本控制,对于已经确定的参数,可以通过参数值集合的计算方法,进一步调整参数,使PID控制系统性能得到进一步提高。
PID参数选取的基本方案防爆正压柜的气压系统通过现场进行调试,一般来说,初步取得的参数,其控制品质不是很理想,即其控制的上升时间、超调量、稳态误差等不是很理想。因而对已取得的参数要做进一步的调整,使PID控制器的性能进一步提高。从而根据不同的控制性能指标要求(如上升时间、超调量、稳态误差等),采取与之相应的调整措施,取得满足其设定控制性能要求的参数。